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智驾最前沿

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「智驾最前沿」深耕自动驾驶领域技术、资讯等信息,致力于助力自动驾驶发展与落地!公众号:智驾最前沿

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自动驾驶端到端为什么会有黑盒特性?

[首发于智驾最前沿微信公众号]端到端(end-to-end)自动驾驶听起来很厉害,把车载摄像头、雷达....
的头像 智驾最前沿 发表于 08-/d/user/3117583/18 /d/user/3117583/10:/d/user/3117583/16 ?/d/user/3117583/109次阅读
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自动驾驶汽车直行时遇到左转汽车应该如何行驶?

[首发于智驾最前沿微信公众号] 当自动驾驶汽车在道路上直行时,如果前方或邻道的车辆正准备左转,系统必....
的头像 智驾最前沿 发表于 08-/d/user/3117583/17 /d/user/3117583/1/d/user/3117583/1:33 ?677次阅读
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大模型真的有助于自动驾驶落地吗?

其实大模型带来的并不是单一的“万能解”,而是一个能够显著提升认知、生成和推理能力的新工具箱。它能加速....
的头像 智驾最前沿 发表于 08-/d/user/3117583/16 09:43 ?397次阅读
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智能网联新规将来,全链条收紧多个环节?安全如何落到每个细节?车企如何提前布局?

[首发于智驾最前沿微信公众号]随着智能网联汽车加速落地,政府相关部门对其监管也更为明确,并多次发布相....
的头像 智驾最前沿 发表于 08-/d/user/3117583/15 /d/user/3117583/14:32 ?/d/user/3117583/143/d/user/3117583/1次阅读
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自动驾驶中常提的硬件在环是个啥?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在谈及自动驾驶技术时,经常会提及一个技术,那就是硬件在环,所谓的硬件在....
的头像 智驾最前沿 发表于 08-/d/user/3117583/14 08:54 ?/d/user/3117583/186次阅读

自动驾驶中Transformer大模型会取代深度学习吗?

[首发于智驾最前沿微信公众号]近年来,随着ChatGPT、Claude、文心一言等大语言模型在生成文....
的头像 智驾最前沿 发表于 08-/d/user/3117583/13 09:/d/user/3117583/15 ?/d/user/3117583/1882次阅读
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远距MEMS/固态vsTOF近距方案,哪种会成为主流?

[首发于智驾最前沿微信公众号]最近有位小伙伴在后台提问,最近仰望U8L发布了,侧向激光雷达采用速腾聚....
的头像 智驾最前沿 发表于 08-/d/user/3117583/12 08:55 ?2247次阅读
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自动驾驶系统的算力越高就越好吗?

[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶系统的“算力”是指车载计算平台中用于执行感知、决策、规划和控制....
的头像 智驾最前沿 发表于 08-/d/user/3117583/1/d/user/3117583/1 /d/user/3117583/18:30 ?/d/user/3117583/14/d/user/3117583/1次阅读

都是点云数据,毫米波雷达能否替代激光雷达?

图 各种传感器搭配达成最佳智驾,就是有点费钱 原理差异 [首发于智驾最前沿微信公众号]点云不是激光雷....
的头像 智驾最前沿 发表于 08-/d/user/3117583/1/d/user/3117583/1 09:/d/user/3117583/12 ?979次阅读
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自动驾驶中常提的RTK是个啥?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在谈及自动驾驶关键技术时,经常会听到一个技术,那就是RTK,很多人看到....
的头像 智驾最前沿 发表于 08-/d/user/3117583/10 /d/user/3117583/10:35 ?/d/user/3117583/17/d/user/3117583/1次阅读
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自动驾驶加激光雷达究竟是增加了成本,还是降低了算力?

[首发于智驾最前沿微信公众号]随着纯视觉方案被越来越车企尝试,激光雷达(LiDAR)成为了自动驾驶中....
的头像 智驾最前沿 发表于 08-07 09:04 ?2/d/user/3117583/19次阅读
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自动驾驶中常提的VLM是个啥?与VLA有什么区别?

[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶车辆要在复杂多变的道路环境中安全行驶,不仅需要“看见”前方的车....
的头像 智驾最前沿 发表于 08-06 08:55 ?356次阅读
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一段式端到端在自动驾驶中到底有何优势?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶技术的发展历程中,模块化架构曾长期占据主导地位,从多传感器数....
的头像 智驾最前沿 发表于 08-05 09:06 ?234次阅读
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L4自动驾驶是否必须依赖激光雷达,纯视觉是否足以胜任?

[首发于智驾最前沿微信公众号]最近懂车帝的一场测试,在行业引起了非常大的讨论,作为以纯视觉为主的特斯....
的头像 智驾最前沿 发表于 08-04 08:58 ?23/d/user/3117583/1次阅读
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Transformer在端到端自动驾驶架构中是何定位?

典型的Transformer架构已被用于构建“感知-规划-控制统一建模”的方案。如Waymo和小马智....
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低速和高速自动驾驶的应用场景和技术方向有何不同?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在很多交流场景中,当我说到自动驾驶技术的应用还不成熟,现在只能达到L2....
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低速和高速自动驾驶的应用场景和技术方向有何不同?

自动驾驶激光雷达“线”越多就越好吗?

[首发于智驾最前沿微信公众号]对于自动驾驶激光雷达的分类,有一个非常关键的参数,那就是“线”,之前和....
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自动驾驶测试有哪些要求规范?

[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶系统要真正走出实验室,驶入千家万户的道路,一定需经过一系列严密....
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自动驾驶数据标注主要是标注什么?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶系统的研发过程中,数据标注是实现高性能感知模型的基础环节,其....
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从《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》聊聊自动驾驶发展趋势

[首发于智驾最前沿微信公众号]近年来,智能网联汽车快速普及,组合驾驶辅助系统(Combined Dr....
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为什么说L2到L3是质变,而L3到L5只是升级?

[首发于智驾最前沿微信公众号]为了更好的评定自动驾驶的智能程度,行业将自动驾驶按照SAE定义分为L0....
的头像 智驾最前沿 发表于 07-28 09:2/d/user/3117583/1 ?/d/user/3117583/185次阅读
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从智驾平权到智驾兜底,自动驾驶行业风向为何转变?

[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶行业在2025年被按下了刹车键,在起初,各车企为获得更多的流量....
的头像 智驾最前沿 发表于 07-27 /d/user/3117583/1/d/user/3117583/1:29 ?327次阅读

自动驾驶中常提的“先验数据”是个啥?主要用在哪些方面?

在自动驾驶领域,“先验数据”指的是在车辆运行之前就已经获取并可供系统使用的静态或已知信息,相当于车辆....
的头像 智驾最前沿 发表于 07-26 /d/user/3117583/10:02 ?305次阅读

自动驾驶中常提的惯性导航系统是个啥?可以不用吗?

每次提到自动驾驶硬件时,大家可能第一反应想到的是激光雷达、车载摄像头、毫米波雷达等,但想要让自动驾驶....
的头像 智驾最前沿 发表于 07-24 /d/user/3117583/18:/d/user/3117583/12 ?624次阅读
自动驾驶中常提的惯性导航系统是个啥?可以不用吗?

自动驾驶感知系统如何设计才能确保足够安全?

在自动驾驶技术日益成熟的当下,感知系统的设计与实现已成为确保行车安全的关键环节。感知系统不仅承担着环....
的头像 智驾最前沿 发表于 07-24 /d/user/3117583/18:/d/user/3117583/1/d/user/3117583/1 ?323次阅读

从自动驾驶到具身智能,激光雷达缘何一边被嫌弃,一边被追捧?

自从自动驾驶被提出,激光雷达就一直处于技术讨论的中央,虽然在自动驾驶技术发展过程中,也出现了关于纯视....
的头像 智驾最前沿 发表于 07-24 /d/user/3117583/18:/d/user/3117583/10 ?388次阅读

自动驾驶为什么需要NPU?GPU不够吗?

图 CPU,GPU,NPU对比,来自网络 纯GPU能做自动驾驶吗? [首发于智驾最前沿微信公众号]从....
的头像 智驾最前沿 发表于 07-23 09:05 ?2/d/user/3117583/13次阅读
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实时生成式地图对于自动驾驶来说有什么作用?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶领域,地图长期以来都是车辆感知和决策的重要基石。传统的高精度....
的头像 智驾最前沿 发表于 07-22 09:03 ?/d/user/3117583/196次阅读
实时生成式地图对于自动驾驶来说有什么作用?

如何制作一张自动驾驶高精度地图?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶系统中,高精度地图(HDMap)不仅仅是一份普通的路网图,而....
的头像 智驾最前沿 发表于 07-/d/user/3117583/18 09:08 ?227次阅读
如何制作一张自动驾驶高精度地图?

自动驾驶中常提的“时序”是个啥?有啥作用?

[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶技术的发展,不仅依赖于感知算法的精度和决策规划的智能,还深深植....
的头像 智驾最前沿 发表于 07-/d/user/3117583/17 09:07 ?3/d/user/3117583/16次阅读